2023-08-24 10:19
О производстве систем ЧПУ для станков
• Краткие сведения об истории создания систем ЧПУ
• О производстве систем ЧПУ в России в настоящее время
• Главное направление развития
Производительность общественного труда является одним из главных показателей, определяющих уровень развития экономики любой страны и, соответственно, благосостояние ее граждан. В целом, производительность труда зависит от целого множества факторов. В машиностроении, в частности в металлообработке, на значения этого показателя главным образом влияет степень автоматизации станочного оборудования, которая, в свою очередь, зависит от применяемых способов программного управления. Самым эффективным способом программного управления станками в настоящее время является числовое программное управление (ЧПУ). Применение современных систем ЧПУ позволяет достигать самые высокие результаты в производительности и в качестве обработки на металлообрабатывающих станках.
Первый станок с электронным числовым управлением (англ. Numerical Control, NC) были изготовлен в США в середине прошлого века и предназначался для контурного фрезерования сложных по форме деталей авиационной техники. Этот станок отличался особой сложностью и не мог быть эффективно использован в производственных условиях. Первое серийное устройство ЧПУ было создано компанией Bendix Corporation в 1954 году и со следующего года стало устанавливаться на станки.
В Советском Союзе первыми станками с ЧПУ промышленного применения были токарно-винторезный станок 1К62ПУ и токарно-карусельный 1541П, которые начали изготавливать в первой половине 1960-х годов. В этих станках использовалась система ЧПУ типа ПРС-3К. Затем были разработаны вертикально-фрезерные станки с ЧПУ 6Н13 с системой управления «Контур-ЗП». В последующие годы наибольшее распространение получили системы ЧПУ для токарных станков – «2Р22» и «Электроника НЦ-31», для фрезерных станков – «2С42» и «2Р32». Управляющие программы по обработке конкретных деталей вводились в систему ЧПУ станка с перфокарт, перфоленты или магнитной ленты. В качестве приводов подач использовались шаговые двигатели.
В те годы созданием отечественных систем ЧПУ занимались и подразделения оборонного комплекса. Для этой цели в 1959 году был организован отдел систем автоматизации Ижевского НИТИ «Прогресс» (в то время — это головной технологический институт Министерства оборонной промышленности). Главной задачей отдела было создание систем ЧПУ для развивающихся тогда отраслевых станкостроительных производств министерства в городах Ижевск, Ворошиловград (Луганск) и других. Коллектив подразделения, впоследствии ООО «Ижпрэст», прошел путь от разработки самых первых УЧПУ на базе магнитной ленты, до создания современных систем на базе промышленных компьютеров. За это время было выпущено более 12000 устройств ЧПУ, которые обеспечили потребность станкостроения оборонной промышленности.
Модели выпускаемых систем ЧПУ:
· 1970 г. — ФС-2К с магнитной лентой;
· 1976 г. — Луч-43 на базе перфоленты;
· 1980 г. — Маяк-221 на базе микро-ЭВМ «Электроника-60»;
· 1985 г. — Маяк-223МП, Маяк-42 на базе микро-ЭВМ МС 1201.02;
· 1992 г. — Маяк-400;
· 1998 г. — Маяк-500;
· 2001 г. — Маяк-600;
· 2004 г. — Маяк-610;
· 2007 г. — Маяк-621;
· 2008 г. — Маяк-622;
· 2011 г. — Маяк-622Е, Маяк-621Е;
· 2016 г. — Маяк-624Е, Маяк-623Е;
· 2017 г. — Маяк-603Е, Маяк-633Е;
· 2022 г. — Маяк-625Е;
В общей сложности в советское время в нашей стране было разработано порядка 30 моделей систем ЧПУ и более 50 их модификаций.
С каждым годом производство станков с ЧПУ в стране неуклонно росло, увеличивался и выпуск соответственно систем числового программного управления. Практически все отечественные станкозаводы в начале 80-х имели в своей номенклатуре станки с ЧПУ. Именно в те годы были достигнуты максимальные результаты в объемах их производства. Так, к примеру, только станкозавод «Красный пролетарий» в то время, освоив серийный выпуск станков в условиях поточного производства, выпускал до 12000 штук в год, в том числе 5600 станков с ЧПУ, а на Рязанском станкостроительном заводе тогда ежегодно изготавливалось более 4000 станков, добрая половина из которых были станки с ЧПУ.
Автоматические и полуавтоматические станки с системами управления на основе механических, электромеханических, гидравлических связей снимались с производства и заменялись новые моделями с использованием систем ЧПУ.
В начале 90-х годов прошлого века, когда закончилась эпоха социалистического планового хозяйствования и началось внедрение рыночных отношений, ситуация в машиностроении и, в частности, в станкостроении изменилась настолько в худшую сторону, что спрос на сложные станки, в том числе с ЧПУ, фактически стал нулевым. Соответственно, практически прекратилось и производство отечественных систем ЧПУ. И только, спустя не менее десяти лет – в начале нулевых, происходит некоторое, малозаметное, но оживление станкостроения. Стал расти спрос на конструктивно более сложные станки, в том числе с числовым программным управлением. Именно в тот период времени ряд российских компаний возобновил выпуск устройств ЧПУ, а также появились новые производители.
В настоящее время в России насчитывается около трех десятков компаний, которые занимаются производством современных систем управления станками:
· Автоматика Плюс, ООО г. Пенза
· АСУ-СТЕК Фирма г. Миасс Челябинская обл
· Балт-Систем, ООО г. Санкт-Петербург
· Веспер, ООО г. Москва
· ГУ НПО "Стройтехавтоматика" ЗАО г. Воронеж
· Дельта-Тест НПК, ООО г. Фрязино
· Завод мехатронных изделий, ООО г. Москва
· Ижпрэст, ООО г. Ижевск
· Инэлси, ООО г. Иваново
· Ковровский электромеханический завод, ОАО КЭМЗ г. Ковров
· КоСПА, ООО г. Москва
· МГТУ Станкин г. Москва
· Мехатроника, ООО г. Иваново
· Модель НПП, ООО г. Нижний Новгород
· Модмаш-Софт, ООО г. Нижний Новгород
· Магес, ООО г. Смоленск
· Новые электронные технологии, ООО (ООО «ТД НЭТ») г. Азов
· Объединение Овен ООО г. Москва
· ПромСтанкоСервис, ООО г. Санкт-Петербург
· ПТФ "Консис", ООО г. Санкт-Петербург
· Рубикон-Инновация НПО, ООО г. Смоленск
· СКБ ИС, ОАО г. Санкт-Петербург
· СКБ Модуль, ООО г. Самара
· СтанкоМашКомплекс, АО Тверской Станкостроительный Завод г. Тверь
· Станкосервис, ООО ИЦ, г. Смоленск
· Элгес, ООО г.Фрязино
· ЭНСИ, ООО г. Москва
Непосредственно производством устройств ЧПУ на настоящий момент в России занимаются не более 15 компаний. Здесь стоит заметить, что в своем большинстве эти компании изготавливают именно устройства ЧПУ, а при поставке заказчикам комплектных систем ЧПУ для управления станками, системы доукомплектовываются покупными приводами подач и главного движения (преобразователями и электродвигателями) зарубежного производства.
Далее в этой статье мы рассмотрим номенклатуру устройств ЧПУ только тех компаний, которые специализируются на выпуске этих изделий, а также предприятий, которые в тех или иных объемах изготавливают их не только для собственных нужд, но и поставляют другим потребителям. Кроме того, список нижеперечисленных компаний составлен с учетом того, что эти компании также постоянно участвуют в специализированных выставках как российские производители устройств ЧПУ.
Компания «Балт-Систем» была создана в 1995 году. С 1998 года компания серийно производит и поставляет устройства ЧПУ на российские станкозаводы и зарубежным заказчикам. В настоящее время ООО «Балт-Систем»– ведущий российский разработчик и производитель устройств числового программного управления (УЧПУ), приводов и двигателей подач. Продукцией «Балт-Систем» успешно оснащают новые станки любой степени сложности, а также модернизированные станки. В результате модернизации оборудование не только получает вторую жизнь, но и новые функциональные возможности, позволяющие использовать оборудование для изготовления деталей более высокого класса точности.
Компания «Балт-Систем» имеет широкую дилерскую сеть в регионах России, а также в странах ближнего и дальнего зарубежья, что позволяет оперативно осуществлять техническую поддержку поставляемой продукции и проводить модернизацию станочного оборудования. Квалифицированные специалисты компании «Балт-Систем» оказывают техническую помощь на всех этапах разработки проектов заказчиков. Кроме того, компания проводит систематическое обучение специалистов заказчиков по применению и обслуживанию устройств ЧПУ серии NC. В Санкт-Петербурге создан сертифицированный Центр повышения квалификации «Становление» компании «Балт-Систем». На базе учебного центра и на выезде к Заказчику преподаватели могут обучить работе и обслуживанию токарных и фрезерных станков с ЧПУ «Балт-Систем». Учебный центр нового поколения осуществляет подготовку и переподготовку квалифицированных кадров для промышленных предприятий Российской Федерации и стран СНГ.
Компания «Балт-Систем» за свой многолетний опыт работы создала линейку систем ЧПУ серии NC, двигателей и приводов для станков различной степени сложности со следующими способами обработки металла – токарная, фрезерная, круглошлифовальная и плоскошлифовальная, 5-ти осевая обработка, сплайны NURBS, С-сплайн, раскрой - газ, плазма, электроэрозионная обработка.
В настоящее время компания серийно выпускает более десятка различных моделей УЧПУ, которые позволяют решать самые сложные задачи для управления металлорежущими станками и другим промышленным оборудованием.
• О производстве систем ЧПУ в России в настоящее время
• Главное направление развития
Производительность общественного труда является одним из главных показателей, определяющих уровень развития экономики любой страны и, соответственно, благосостояние ее граждан. В целом, производительность труда зависит от целого множества факторов. В машиностроении, в частности в металлообработке, на значения этого показателя главным образом влияет степень автоматизации станочного оборудования, которая, в свою очередь, зависит от применяемых способов программного управления. Самым эффективным способом программного управления станками в настоящее время является числовое программное управление (ЧПУ). Применение современных систем ЧПУ позволяет достигать самые высокие результаты в производительности и в качестве обработки на металлообрабатывающих станках.
Краткие сведения об истории создания систем ЧПУ
Первый станок с электронным числовым управлением (англ. Numerical Control, NC) были изготовлен в США в середине прошлого века и предназначался для контурного фрезерования сложных по форме деталей авиационной техники. Этот станок отличался особой сложностью и не мог быть эффективно использован в производственных условиях. Первое серийное устройство ЧПУ было создано компанией Bendix Corporation в 1954 году и со следующего года стало устанавливаться на станки.
В Советском Союзе первыми станками с ЧПУ промышленного применения были токарно-винторезный станок 1К62ПУ и токарно-карусельный 1541П, которые начали изготавливать в первой половине 1960-х годов. В этих станках использовалась система ЧПУ типа ПРС-3К. Затем были разработаны вертикально-фрезерные станки с ЧПУ 6Н13 с системой управления «Контур-ЗП». В последующие годы наибольшее распространение получили системы ЧПУ для токарных станков – «2Р22» и «Электроника НЦ-31», для фрезерных станков – «2С42» и «2Р32». Управляющие программы по обработке конкретных деталей вводились в систему ЧПУ станка с перфокарт, перфоленты или магнитной ленты. В качестве приводов подач использовались шаговые двигатели.
В те годы созданием отечественных систем ЧПУ занимались и подразделения оборонного комплекса. Для этой цели в 1959 году был организован отдел систем автоматизации Ижевского НИТИ «Прогресс» (в то время — это головной технологический институт Министерства оборонной промышленности). Главной задачей отдела было создание систем ЧПУ для развивающихся тогда отраслевых станкостроительных производств министерства в городах Ижевск, Ворошиловград (Луганск) и других. Коллектив подразделения, впоследствии ООО «Ижпрэст», прошел путь от разработки самых первых УЧПУ на базе магнитной ленты, до создания современных систем на базе промышленных компьютеров. За это время было выпущено более 12000 устройств ЧПУ, которые обеспечили потребность станкостроения оборонной промышленности.
Модели выпускаемых систем ЧПУ:
· 1970 г. — ФС-2К с магнитной лентой;
· 1976 г. — Луч-43 на базе перфоленты;
· 1980 г. — Маяк-221 на базе микро-ЭВМ «Электроника-60»;
· 1985 г. — Маяк-223МП, Маяк-42 на базе микро-ЭВМ МС 1201.02;
· 1992 г. — Маяк-400;
· 1998 г. — Маяк-500;
· 2001 г. — Маяк-600;
· 2004 г. — Маяк-610;
· 2007 г. — Маяк-621;
· 2008 г. — Маяк-622;
· 2011 г. — Маяк-622Е, Маяк-621Е;
· 2016 г. — Маяк-624Е, Маяк-623Е;
· 2017 г. — Маяк-603Е, Маяк-633Е;
· 2022 г. — Маяк-625Е;
В общей сложности в советское время в нашей стране было разработано порядка 30 моделей систем ЧПУ и более 50 их модификаций.
С каждым годом производство станков с ЧПУ в стране неуклонно росло, увеличивался и выпуск соответственно систем числового программного управления. Практически все отечественные станкозаводы в начале 80-х имели в своей номенклатуре станки с ЧПУ. Именно в те годы были достигнуты максимальные результаты в объемах их производства. Так, к примеру, только станкозавод «Красный пролетарий» в то время, освоив серийный выпуск станков в условиях поточного производства, выпускал до 12000 штук в год, в том числе 5600 станков с ЧПУ, а на Рязанском станкостроительном заводе тогда ежегодно изготавливалось более 4000 станков, добрая половина из которых были станки с ЧПУ.
Автоматические и полуавтоматические станки с системами управления на основе механических, электромеханических, гидравлических связей снимались с производства и заменялись новые моделями с использованием систем ЧПУ.
О производстве систем ЧПУ в России в настоящее время
В начале 90-х годов прошлого века, когда закончилась эпоха социалистического планового хозяйствования и началось внедрение рыночных отношений, ситуация в машиностроении и, в частности, в станкостроении изменилась настолько в худшую сторону, что спрос на сложные станки, в том числе с ЧПУ, фактически стал нулевым. Соответственно, практически прекратилось и производство отечественных систем ЧПУ. И только, спустя не менее десяти лет – в начале нулевых, происходит некоторое, малозаметное, но оживление станкостроения. Стал расти спрос на конструктивно более сложные станки, в том числе с числовым программным управлением. Именно в тот период времени ряд российских компаний возобновил выпуск устройств ЧПУ, а также появились новые производители.
В настоящее время в России насчитывается около трех десятков компаний, которые занимаются производством современных систем управления станками:
· Автоматика Плюс, ООО г. Пенза
· АСУ-СТЕК Фирма г. Миасс Челябинская обл
· Балт-Систем, ООО г. Санкт-Петербург
· Веспер, ООО г. Москва
· ГУ НПО "Стройтехавтоматика" ЗАО г. Воронеж
· Дельта-Тест НПК, ООО г. Фрязино
· Завод мехатронных изделий, ООО г. Москва
· Ижпрэст, ООО г. Ижевск
· Инэлси, ООО г. Иваново
· Ковровский электромеханический завод, ОАО КЭМЗ г. Ковров
· КоСПА, ООО г. Москва
· МГТУ Станкин г. Москва
· Мехатроника, ООО г. Иваново
· Модель НПП, ООО г. Нижний Новгород
· Модмаш-Софт, ООО г. Нижний Новгород
· Магес, ООО г. Смоленск
· Новые электронные технологии, ООО (ООО «ТД НЭТ») г. Азов
· Объединение Овен ООО г. Москва
· ПромСтанкоСервис, ООО г. Санкт-Петербург
· ПТФ "Консис", ООО г. Санкт-Петербург
· Рубикон-Инновация НПО, ООО г. Смоленск
· СКБ ИС, ОАО г. Санкт-Петербург
· СКБ Модуль, ООО г. Самара
· СтанкоМашКомплекс, АО Тверской Станкостроительный Завод г. Тверь
· Станкосервис, ООО ИЦ, г. Смоленск
· Элгес, ООО г.Фрязино
· ЭНСИ, ООО г. Москва
Непосредственно производством устройств ЧПУ на настоящий момент в России занимаются не более 15 компаний. Здесь стоит заметить, что в своем большинстве эти компании изготавливают именно устройства ЧПУ, а при поставке заказчикам комплектных систем ЧПУ для управления станками, системы доукомплектовываются покупными приводами подач и главного движения (преобразователями и электродвигателями) зарубежного производства.
Далее в этой статье мы рассмотрим номенклатуру устройств ЧПУ только тех компаний, которые специализируются на выпуске этих изделий, а также предприятий, которые в тех или иных объемах изготавливают их не только для собственных нужд, но и поставляют другим потребителям. Кроме того, список нижеперечисленных компаний составлен с учетом того, что эти компании также постоянно участвуют в специализированных выставках как российские производители устройств ЧПУ.
Компания «Балт-Систем» (г. С-Петербург)
Компания «Балт-Систем» была создана в 1995 году. С 1998 года компания серийно производит и поставляет устройства ЧПУ на российские станкозаводы и зарубежным заказчикам. В настоящее время ООО «Балт-Систем»– ведущий российский разработчик и производитель устройств числового программного управления (УЧПУ), приводов и двигателей подач. Продукцией «Балт-Систем» успешно оснащают новые станки любой степени сложности, а также модернизированные станки. В результате модернизации оборудование не только получает вторую жизнь, но и новые функциональные возможности, позволяющие использовать оборудование для изготовления деталей более высокого класса точности.
Компания «Балт-Систем» имеет широкую дилерскую сеть в регионах России, а также в странах ближнего и дальнего зарубежья, что позволяет оперативно осуществлять техническую поддержку поставляемой продукции и проводить модернизацию станочного оборудования. Квалифицированные специалисты компании «Балт-Систем» оказывают техническую помощь на всех этапах разработки проектов заказчиков. Кроме того, компания проводит систематическое обучение специалистов заказчиков по применению и обслуживанию устройств ЧПУ серии NC. В Санкт-Петербурге создан сертифицированный Центр повышения квалификации «Становление» компании «Балт-Систем». На базе учебного центра и на выезде к Заказчику преподаватели могут обучить работе и обслуживанию токарных и фрезерных станков с ЧПУ «Балт-Систем». Учебный центр нового поколения осуществляет подготовку и переподготовку квалифицированных кадров для промышленных предприятий Российской Федерации и стран СНГ.
Компания «Балт-Систем» за свой многолетний опыт работы создала линейку систем ЧПУ серии NC, двигателей и приводов для станков различной степени сложности со следующими способами обработки металла – токарная, фрезерная, круглошлифовальная и плоскошлифовальная, 5-ти осевая обработка, сплайны NURBS, С-сплайн, раскрой - газ, плазма, электроэрозионная обработка.
В настоящее время компания серийно выпускает более десятка различных моделей УЧПУ, которые позволяют решать самые сложные задачи для управления металлорежущими станками и другим промышленным оборудованием.
Устройство числового программного управления NC-400.
Устройство ЧПУ NC-400 - это новейшая система ЧПУ 400-й серии, которая предназначена для решения любых задач - как для станкостроения, так и для автоматизации нового производства, в настоящее время выпускается серийно.
Число осей до 16. Число каналов входов/выходов – до 384/256. Дисплей - 15''.
Устройство ЧПУ NC-400 - это новейшая система ЧПУ 400-й серии, которая предназначена для решения любых задач - как для станкостроения, так и для автоматизации нового производства, в настоящее время выпускается серийно.
Число осей до 16. Число каналов входов/выходов – до 384/256. Дисплей - 15''.
Сегодня компания «Балт-Систем», являясь самым крупным российским разработчиком и производителем устройств числового программного управления, приводов и двигателей подач, может предложить заказчикам системы управления для решения различных задач: управление станком, управление ячейкой, управление цехом, управление заводом. Номенклатура и технический уровень продукции компании позволяет в сфере ЧПУ закрыть все потребности российского рынка.
Предприятие «Ижпрэст» основано в 1992 году на базе отдела систем автоматизации Ижевского НИТИ «Прогресс». Одно из основных направлений деятельности – это проектирование и производство систем числового программного управления для металлообрабатывающих станков и другого технологического оборудования.
За время после создания ООО «Ижпрэст» разработаны устройства ЧПУ «Маяк-500», а также разработаны и серийно выпускаются устройства ЧПУ серии «Маяк-600».
Модельный ряд УЧПУ «Маяк», изготавливаемых в настоящее время:
Маяк-625; Маяк-633; Маяк-624; Маяк-623; Маяк-603.
Устройства ЧПУ «Маяк» выпускается в нескольких вариантах конструкции, при этом все эти варианты имеют:
· одинаковое базовое программное обеспечение (БПрО);
· три канала CAN и один канал EtherCAT для связи с периферией УЧПУ. В качестве опции вместо CAN3 можно установить RS-485;
· возможность установки интерфейса SSI;
· интерфейсы USB, Ethernet и PS/2;
· возможность выбора размера экрана и типа клавиатуры или их отсутствия;
· возможность подключения DNC-терминала;
· возможность удаленной диагностики через 3G/4G модем.
Все отличия между вариантами обусловлены лишь разницей в аппаратной реализации. По этой причине все инструкции, относящиеся к УЧПУ «Маяк», являются общими для всех вариантов, если обратное не указано явно.
По техническим характеристикам и возможностям наиболее оптимальным выбором для применения в станках является УЧПУ Маяк-625Е. Это устройство применяется, если не требуется подключать индуктивные преобразователи перемещений (индуктосины, резольверы, сельсины и т.п.) и не используются блоки специального назначения (БУЛ, БУВИТ и т.п.). На него приходится 9 из 10 выпускаемых УЧПУ «Маяк».
Предприятие «ИЖПРЭСТ» (г. Ижевск)
Предприятие «Ижпрэст» основано в 1992 году на базе отдела систем автоматизации Ижевского НИТИ «Прогресс». Одно из основных направлений деятельности – это проектирование и производство систем числового программного управления для металлообрабатывающих станков и другого технологического оборудования.
За время после создания ООО «Ижпрэст» разработаны устройства ЧПУ «Маяк-500», а также разработаны и серийно выпускаются устройства ЧПУ серии «Маяк-600».
Модельный ряд УЧПУ «Маяк», изготавливаемых в настоящее время:
Маяк-625; Маяк-633; Маяк-624; Маяк-623; Маяк-603.
Устройства ЧПУ «Маяк» выпускается в нескольких вариантах конструкции, при этом все эти варианты имеют:
· одинаковое базовое программное обеспечение (БПрО);
· три канала CAN и один канал EtherCAT для связи с периферией УЧПУ. В качестве опции вместо CAN3 можно установить RS-485;
· возможность установки интерфейса SSI;
· интерфейсы USB, Ethernet и PS/2;
· возможность выбора размера экрана и типа клавиатуры или их отсутствия;
· возможность подключения DNC-терминала;
· возможность удаленной диагностики через 3G/4G модем.
Все отличия между вариантами обусловлены лишь разницей в аппаратной реализации. По этой причине все инструкции, относящиеся к УЧПУ «Маяк», являются общими для всех вариантов, если обратное не указано явно.
По техническим характеристикам и возможностям наиболее оптимальным выбором для применения в станках является УЧПУ Маяк-625Е. Это устройство применяется, если не требуется подключать индуктивные преобразователи перемещений (индуктосины, резольверы, сельсины и т.п.) и не используются блоки специального назначения (БУЛ, БУВИТ и т.п.). На него приходится 9 из 10 выпускаемых УЧПУ «Маяк».
В случаях, если имеются индуктивные преобразователи, но не более 4-х шт., то следует применять УЧПУ Маяк-623Е с блоком ЦАП-5И или ЦАП-5И-S. Если требуется блок БУВИТ, то его тоже можно установить в данное УЧПУ.
При недостаточности имеющихся каналов CAN и EtherCAT применяются УЧПУ Маяк-633Е и Маяк-603Е.
Кроме того, УЧПУ «Маяк» можно комбинировать в любых сочетаниях, соединяя их между собой и получая сложные управляющие комплексы.
Продукция полностью собственной разработки и производства, как аппаратуры, так и программного обеспечения. Модельный ряд УЧПУ меняется редко, не создавая у потребителей сложностей с поддержкой разнообразия, развитие производится внутри модели, максимально сохраняя электрическую, конструктивную и программную совместимость с ранее выпущенными УЧПУ. Поддержание 10-летнего запаса комплектующих после снятия очередной модели с производства.
Базовое программное обеспечение (БПрО) едино для всех видов УЧПУ «Маяк». Урезанных версий не существует, нет версий «токарных», «фрезерных» и т.п. – все решается пользовательской настройкой.
Наличие цифровых каналов CANOpen, ModBus, SSI и EtherCAT позволяет подключать к УЧПУ «Маяк» оборудование ведущих мировых производителей (системы ввода/вывода, датчики, сервоприводы, гидроаппаратуру, источники сварочного тока и т.п.). Имеется возможность интерполяции по всем 20 координатам одновременно.
Модульная структура позволяет подобрать оптимальный состав периферии, комбинируя модули в любом сочетании, сокращая при этом номенклатуру ЗиП. Возможность распределения модулей по всему объекту управления минимизирует длины толстых жгутов электроавтоматики и кабелей с аналоговыми сигналами, заменяя их тонким кабелем цифрового канала связи.
УЧПУ «Маяк» не требует для настройки и программирования наличия каких-либо дополнительных устройств.
ООО «Ижпрэст» поставляет заказчикам устройства ЧПУ со всеми необходимыми кабелями CAN, EtherCAT и SSI и ответными частями разъемов. При необходимости на УЧПУ может быть загружен проект программы электроавтоматики нужного станка. В комплекты поставок входят сервоприводы и двигатели, предварительно настроенные на совместное использование.
ООО «Ижпрэст» предлагает также различные уровни комплектации электрооборудованием для конкретного станка заказчика, включая готовые электрошкафы.
Собранный электрошкаф с выполненными монтажом и пуско-наладкой, включающий в себя комплект УЧПУ с комплектом приводов.
При недостаточности имеющихся каналов CAN и EtherCAT применяются УЧПУ Маяк-633Е и Маяк-603Е.
Кроме того, УЧПУ «Маяк» можно комбинировать в любых сочетаниях, соединяя их между собой и получая сложные управляющие комплексы.
Продукция полностью собственной разработки и производства, как аппаратуры, так и программного обеспечения. Модельный ряд УЧПУ меняется редко, не создавая у потребителей сложностей с поддержкой разнообразия, развитие производится внутри модели, максимально сохраняя электрическую, конструктивную и программную совместимость с ранее выпущенными УЧПУ. Поддержание 10-летнего запаса комплектующих после снятия очередной модели с производства.
Базовое программное обеспечение (БПрО) едино для всех видов УЧПУ «Маяк». Урезанных версий не существует, нет версий «токарных», «фрезерных» и т.п. – все решается пользовательской настройкой.
Наличие цифровых каналов CANOpen, ModBus, SSI и EtherCAT позволяет подключать к УЧПУ «Маяк» оборудование ведущих мировых производителей (системы ввода/вывода, датчики, сервоприводы, гидроаппаратуру, источники сварочного тока и т.п.). Имеется возможность интерполяции по всем 20 координатам одновременно.
Модульная структура позволяет подобрать оптимальный состав периферии, комбинируя модули в любом сочетании, сокращая при этом номенклатуру ЗиП. Возможность распределения модулей по всему объекту управления минимизирует длины толстых жгутов электроавтоматики и кабелей с аналоговыми сигналами, заменяя их тонким кабелем цифрового канала связи.
УЧПУ «Маяк» не требует для настройки и программирования наличия каких-либо дополнительных устройств.
ООО «Ижпрэст» поставляет заказчикам устройства ЧПУ со всеми необходимыми кабелями CAN, EtherCAT и SSI и ответными частями разъемов. При необходимости на УЧПУ может быть загружен проект программы электроавтоматики нужного станка. В комплекты поставок входят сервоприводы и двигатели, предварительно настроенные на совместное использование.
ООО «Ижпрэст» предлагает также различные уровни комплектации электрооборудованием для конкретного станка заказчика, включая готовые электрошкафы.
Собранный электрошкаф с выполненными монтажом и пуско-наладкой, включающий в себя комплект УЧПУ с комплектом приводов.
На предприятии отлажена система гарантийного обслуживания и послегарантийной сервисной поддержки Заказчиков, проводятся консультации и обучение специалистов заводов-Заказчиков.
Высокий уровень выполнения работ специалистами ООО «Ижпрэст», его надежность как партнера подтверждается многолетним деловым сотрудничеством с сотнями предприятий России.
Научно-технический центр «ИНЭЛСИ» (ИНдустриальные ЭЛектронные СИстемы) образован в 1998 году группой специалистов по системам управления электроприводом и автоматизации промышленных установок, работающих в этой области более 20 лет. Основными направлениями деятельности НТЦ «ИНЭЛСИ» являются проектирование и развитие системы ЧПУ IntNC и сервоприводов IntDrive нового поколения для мехатронных систем в областях станкостроения и робототехники.
В НТЦ «ИНЭЛСИ» разработана отечественная модульная цифровая система ЧПУ IntNC, технические и функциональные характеристики которой ориентированы на замещение топовых моделей типа Siemens 840D и Fanuc 30i.
Cистемы ЧПУ серии IntNC PRO.
Высокий уровень выполнения работ специалистами ООО «Ижпрэст», его надежность как партнера подтверждается многолетним деловым сотрудничеством с сотнями предприятий России.
Компания «Инэлси», (г. Иваново)
Научно-технический центр «ИНЭЛСИ» (ИНдустриальные ЭЛектронные СИстемы) образован в 1998 году группой специалистов по системам управления электроприводом и автоматизации промышленных установок, работающих в этой области более 20 лет. Основными направлениями деятельности НТЦ «ИНЭЛСИ» являются проектирование и развитие системы ЧПУ IntNC и сервоприводов IntDrive нового поколения для мехатронных систем в областях станкостроения и робототехники.
В НТЦ «ИНЭЛСИ» разработана отечественная модульная цифровая система ЧПУ IntNC, технические и функциональные характеристики которой ориентированы на замещение топовых моделей типа Siemens 840D и Fanuc 30i.
Cистемы ЧПУ серии IntNC PRO.
На терминальном уровне в СЧПУ используется промышленный компьютер, обеспечивающий современный пользовательский интерфейс. Такая двухпроцессорная архитектура позволяет наиболее эффективно разделить выполнение задач управления в «жестком» реальном времени и обработки терминальных задач, визуализации, снимая тем самым ограничения на скорость их выполнения.
Модульная структура аппаратной и программной частей IntNC PRO служит основой создания систем ЧПУ для широкой гаммы станков различного назначения.
В состав СЧПУ IntNC PRO входят:
• модульный блок управления на 4 / 8 / 12 / 16 / 20 / 24 / 28 / 32 оси;
• цифровые сервоприводы мощностью 1–45 квт;
• набор панелей различных пультов оператора;
• комплект периферийных модулей ввода-вывода;
• средства настройки и диагностики;
• специализированное программное обеспечение.
Все компоненты системы связаны посредством высокоскоростных цифровых интерфейсов.
Система числового программного управления «АксиОма Контрол».
Модульная структура аппаратной и программной частей IntNC PRO служит основой создания систем ЧПУ для широкой гаммы станков различного назначения.
В состав СЧПУ IntNC PRO входят:
• модульный блок управления на 4 / 8 / 12 / 16 / 20 / 24 / 28 / 32 оси;
• цифровые сервоприводы мощностью 1–45 квт;
• набор панелей различных пультов оператора;
• комплект периферийных модулей ввода-вывода;
• средства настройки и диагностики;
• специализированное программное обеспечение.
Все компоненты системы связаны посредством высокоскоростных цифровых интерфейсов.
МГТУ Станкин (г. Москва)
Система числового программного управления «АксиОма Контрол».
Область применения: токарные станки; фрезерные станки; шлифовальные станки; лазерные станки; обрабатывающие центры; расточные станки; специальные производственные установки.
Реализуемые оси: линейные; круговые; бесконечно-круговые; переключение шпиндель/ось.
Количество каналов - до 8.
Количество шпинделей - до 4 (на канал управления).
Количество управляемых осей - до 32 (до 16 осей на канал управления).
Количество групп master-slave на канал - до 16
Функции интерполяции: опережающий просмотр кадров управляющей программы; время цикла интерполяции до 100мкс; трансформация осей 5/6 с Tool Center Point-программированием; программирование в декартовых и полярных координатах; задание толчкового перемещения в декартовых координатах; настраиваемая дискретная интерполяция.
Функции подачи: скорость подачи в мм/мин или дюйм/мин; программирование времени; подача на оборот; постоянная скорость резания.
Типы интерполяции: линейная; круговая; винтовая; сплайновая (кубический сплайн, сплайн Акима, NURBS).
УЧПУ «АксиОма Контрол» поставляется комплектно с серводвигателями и сервоусилителями СТАНКИН NC.
Серводвигатели
Синхронные серводвигатели СТАНКИН NC серии «A» и «Ai» предназначены в первую очередь для прецизионных приводов станков. Благодаря качественному исполнению они удовлетворяют высоким динамическим требованиям современных станков при длительном сроке службы, без потребности в уходе. Предлагается широкая гамма синхронных серводвигателей с различными техническими характеристиками (статический момент от 1 до 70 Н·м). Помимо этого, каждый двигатель (опционально) может быть снабжён тормозом и иметь различное исполнение вала и тип датчика (инкрементальный или абсолютный).
Асинхронные серводвигатели СТАНКИН NC предназначены в первую очередь для приводов шпинделей станков. На сегодняшний день имеются двигатели с жидкостным и воздушным охлаждением, с широким диапазоном технических характеристик как по мощности (5.17 кВт - 94.25 кВт), так и по крутящему моменту (24 Н·м - 900 Н·м) для оснащения станочного оборудования различной сложности и видов.
Сервоусилители
Сервоусилители СТАНКИН NC представляют собой высокоточные устройства, отвечающие строгим требованиям, предъявляемым к прецизионным приводам современных станков и обрабатывающих центров. Алгоритмы управления, применяемые в сервоусилителях СТАНКИН NC, обеспечивают быстрое и динамическое регулирование скорости двигателя, а также точное позиционирование, что позволяет производить высокоскоростную и высокоточную обработку заготовок. Использование протокола EtherCAT позволяет реализовать короткое время цикла регулирования, которое достигается независимо от количества включённых в сеть устройств, что увеличивает число одновременно управляемых осей.
Точкой отсчета компании «Мехатроника» можно назвать создание в Ивановском государственном энергетическом университете коллектива, занимающегося изучением систем числового программного управления и их внедрением на металлообрабатывающее оборудование. Первые шаги в области оснащения металлорежущего станка системой ЧПУ были сделаны более 15 лет назад. Тогда же заказчику и отправился первый станок, оснащённый первой версией системы. Безусловно, первая система ЧПУ, разработанная этим коллективом, имела широкий ряд заимствованных решений как импортных, так и отечественных.
Погружаясь в проблематику отрасли, приобретая в дополнение к теоретическим знаниям необходимый опыт, состав коллектива расширялся, рос профессионализм. Пройдя сложный путь становления, в 2012 году было принято решение по созданию одной организации – научно-производственного предприятия «Мехатроника».
Сегодня «Мехатроника» это - объединенный коллектив разработчиков, способный решать задачи любой сложности. Собственное производство, сертифицированное по ISO 9001 и ориентированное на полный цикл создания коммерческого продукта в России, дает возможность серийно выпускать управляющие программно-аппаратные комплексы (УПАК) серии MNC и широкого мощностного ряда привода серии MTDrive.
УПАК – это то же комплектное цифровое устройство ЧПУ, которое включают поставку от производителя: блока управления, пульта оператора, электроприводов, а также электродвигателей с установленными датчиками и электромагнитными тормозами, комплекта соединительных кабелей. Встроенный аппаратный и программный функционал позволяет обрабатывать детали любой формы и сложности с высокой точностью и скоростью. Кроме того, комплекс обеспечивает управление станками любых типов (в том числе специализированными станками), управление технологической ячейкой "станок + загрузчик" от одной системы ЧПУ, управление промышленными роботами-манипуляторами, управление автоматизированными технологическими установками (конвейеры, поточные и сборочные линии и т.п.). УПАК серии MNC обладают всеми характеристиками, присущими современным зарубежным системам: большое количество одновременно интерполируемых осей (3D, 4D, 5D обработка) с 2-х и 3-мерной коррекцией геометрии инструмента, истинно цифровое управление электроприводами, компенсация механических погрешностей, совершенная система диагностики и другие технологические возможности.
Цифровая система ЧПУ серии MNC предназначена для управления металлообрабатывающими станками любых типов на предприятиях авиационной, атомной, автомобильной и других отраслей.
В настоящее время НПП «Мехатроника» выпускает следующие УПАК:
• MNC-410 - 1.4 ГГц, 4 Gb, Windows XP
• MNC-800 - 2.4 ГГц, 8 Gb, Windows 7 / Linux
• MNC-800D - 2.4 ГГц, 8 Gb, Windows 7 / Linux
Реализуемые оси: линейные; круговые; бесконечно-круговые; переключение шпиндель/ось.
Количество каналов - до 8.
Количество шпинделей - до 4 (на канал управления).
Количество управляемых осей - до 32 (до 16 осей на канал управления).
Количество групп master-slave на канал - до 16
Функции интерполяции: опережающий просмотр кадров управляющей программы; время цикла интерполяции до 100мкс; трансформация осей 5/6 с Tool Center Point-программированием; программирование в декартовых и полярных координатах; задание толчкового перемещения в декартовых координатах; настраиваемая дискретная интерполяция.
Функции подачи: скорость подачи в мм/мин или дюйм/мин; программирование времени; подача на оборот; постоянная скорость резания.
Типы интерполяции: линейная; круговая; винтовая; сплайновая (кубический сплайн, сплайн Акима, NURBS).
УЧПУ «АксиОма Контрол» поставляется комплектно с серводвигателями и сервоусилителями СТАНКИН NC.
Серводвигатели
Синхронные серводвигатели СТАНКИН NC серии «A» и «Ai» предназначены в первую очередь для прецизионных приводов станков. Благодаря качественному исполнению они удовлетворяют высоким динамическим требованиям современных станков при длительном сроке службы, без потребности в уходе. Предлагается широкая гамма синхронных серводвигателей с различными техническими характеристиками (статический момент от 1 до 70 Н·м). Помимо этого, каждый двигатель (опционально) может быть снабжён тормозом и иметь различное исполнение вала и тип датчика (инкрементальный или абсолютный).
Асинхронные серводвигатели СТАНКИН NC предназначены в первую очередь для приводов шпинделей станков. На сегодняшний день имеются двигатели с жидкостным и воздушным охлаждением, с широким диапазоном технических характеристик как по мощности (5.17 кВт - 94.25 кВт), так и по крутящему моменту (24 Н·м - 900 Н·м) для оснащения станочного оборудования различной сложности и видов.
Сервоусилители
Сервоусилители СТАНКИН NC представляют собой высокоточные устройства, отвечающие строгим требованиям, предъявляемым к прецизионным приводам современных станков и обрабатывающих центров. Алгоритмы управления, применяемые в сервоусилителях СТАНКИН NC, обеспечивают быстрое и динамическое регулирование скорости двигателя, а также точное позиционирование, что позволяет производить высокоскоростную и высокоточную обработку заготовок. Использование протокола EtherCAT позволяет реализовать короткое время цикла регулирования, которое достигается независимо от количества включённых в сеть устройств, что увеличивает число одновременно управляемых осей.
Научно-производственное предприятие «Мехатроника» (г. Иваново)
Точкой отсчета компании «Мехатроника» можно назвать создание в Ивановском государственном энергетическом университете коллектива, занимающегося изучением систем числового программного управления и их внедрением на металлообрабатывающее оборудование. Первые шаги в области оснащения металлорежущего станка системой ЧПУ были сделаны более 15 лет назад. Тогда же заказчику и отправился первый станок, оснащённый первой версией системы. Безусловно, первая система ЧПУ, разработанная этим коллективом, имела широкий ряд заимствованных решений как импортных, так и отечественных.
Погружаясь в проблематику отрасли, приобретая в дополнение к теоретическим знаниям необходимый опыт, состав коллектива расширялся, рос профессионализм. Пройдя сложный путь становления, в 2012 году было принято решение по созданию одной организации – научно-производственного предприятия «Мехатроника».
Сегодня «Мехатроника» это - объединенный коллектив разработчиков, способный решать задачи любой сложности. Собственное производство, сертифицированное по ISO 9001 и ориентированное на полный цикл создания коммерческого продукта в России, дает возможность серийно выпускать управляющие программно-аппаратные комплексы (УПАК) серии MNC и широкого мощностного ряда привода серии MTDrive.
УПАК – это то же комплектное цифровое устройство ЧПУ, которое включают поставку от производителя: блока управления, пульта оператора, электроприводов, а также электродвигателей с установленными датчиками и электромагнитными тормозами, комплекта соединительных кабелей. Встроенный аппаратный и программный функционал позволяет обрабатывать детали любой формы и сложности с высокой точностью и скоростью. Кроме того, комплекс обеспечивает управление станками любых типов (в том числе специализированными станками), управление технологической ячейкой "станок + загрузчик" от одной системы ЧПУ, управление промышленными роботами-манипуляторами, управление автоматизированными технологическими установками (конвейеры, поточные и сборочные линии и т.п.). УПАК серии MNC обладают всеми характеристиками, присущими современным зарубежным системам: большое количество одновременно интерполируемых осей (3D, 4D, 5D обработка) с 2-х и 3-мерной коррекцией геометрии инструмента, истинно цифровое управление электроприводами, компенсация механических погрешностей, совершенная система диагностики и другие технологические возможности.
Цифровая система ЧПУ серии MNC предназначена для управления металлообрабатывающими станками любых типов на предприятиях авиационной, атомной, автомобильной и других отраслей.
В настоящее время НПП «Мехатроника» выпускает следующие УПАК:
• MNC-410 - 1.4 ГГц, 4 Gb, Windows XP
• MNC-800 - 2.4 ГГц, 8 Gb, Windows 7 / Linux
• MNC-800D - 2.4 ГГц, 8 Gb, Windows 7 / Linux
На терминальном уровне в системе используется промышленный компьютер, обеспечивающий современный пользовательский интерфейс, совместимый с ОС Windows.
Одним из основных направлений развития продукции производимой компанией является разработка технологий, предоставляемая с системой управления конечному пользователю (в т.ч. и 5D обработку), и максимально возможное использование российской элементной базы при производстве своих систем.
НПП «Мехатроника» - единственная отечественная компания, имеющая на настоящий момент заключение Минпромторга России о подтверждении производства продукции на территории РФ в соответствии с Постановлением Правительства РФ №719. от 17.07.15г.
Сегодня с уверенностью можно говорить о том, что компания «Мехатроника» способна решать целый ряд сложных задач, в оснащении отечественных предприятий наиболее передовым и высокотехнологичным оборудованием, создавая для российского промышленного производства все необходимые условия, позволяющие производить конкурентоспособную продукцию на мировом рынке.
Компания была создана в 1996 году группой специалистов лаборатории программного обеспечения Горьковского завода фрезерных станков.
В настоящее время компания «Модмаш-Софт» производит системы ЧПУ серии FMS-3000:
НПП «Мехатроника» - единственная отечественная компания, имеющая на настоящий момент заключение Минпромторга России о подтверждении производства продукции на территории РФ в соответствии с Постановлением Правительства РФ №719. от 17.07.15г.
Сегодня с уверенностью можно говорить о том, что компания «Мехатроника» способна решать целый ряд сложных задач, в оснащении отечественных предприятий наиболее передовым и высокотехнологичным оборудованием, создавая для российского промышленного производства все необходимые условия, позволяющие производить конкурентоспособную продукцию на мировом рынке.
Компания «Модмаш-Софт», (г. Нижний Новгород)
Компания была создана в 1996 году группой специалистов лаборатории программного обеспечения Горьковского завода фрезерных станков.
В настоящее время компания «Модмаш-Софт» производит системы ЧПУ серии FMS-3000:
Системы ЧПУ серии FMS-3000 предназначены для управления сложным многокоординатным оборудованием: обрабатывающими центрами, гибкими производственными модулями; оборудованием с высокими требованиями по быстродействию, а также технологическими объектами с большим количеством входов/выходов. Современные системы ЧПУ серии FMS-3000 оборудованы сенсорным экраном 15″, могут размещаться в алюминиевом защищённом корпусе, имеют встроенный PLC-контроллер и развитые средства отладки PLC-программ. Оснащаются станочным пультом. Производятся в моноблочном и разнесенном исполнении с расстоянием между панелью оператора и блоком управления до 50 м.
Оборудование реализует комплексный мониторинг работы станков, дистанционное управление оборудованием через информационную сеть предприятия. Обеспечивает управление электроприводами по сетевому, цифро-импульсному и аналоговому интерфейсам, а также управление удаленными входами/выходами электроавтоматики станка по интерфейсу RS-485.
В системах ЧПУ серии FMS 3000 используется программное обеспечение собственной разработки, которое постоянно обновляется в тесном взаимодействии с пользователями, разрабатываются новые режимы и функции, создаются специальные версии ПО для уникальных станков, а также по индивидуальным заказам.
Программное обеспечение (ПО) систем ЧПУ FMS-3000 разработано специалистами компании «Модмаш-Софт», имеющими многолетний опыт в области программного управления.
Базовое ПО реализует многозадачную систему реального времени, гарантирующую высокое качество выполнения таймерных задач управления сервоприводами и циклами электроавтоматики. Открытая структура ПО позволяет включать в состав системы программные модули пользователя. Адаптация к конкретному типу станка осуществляется с помощью ПО электроавтоматики и широкого набора параметров FMS-3000. ПО имеет государственную регистрацию.
Компания «Модмаш-Софт» производит комплектные поставки систем ЧПУ и электрооборудования для станкостроителей, а также выполняет работы по модернизации станков с ЧПУ под ключ. В комплекты поставок систем ЧПУ входит: системы ЧПУ из широкой гаммы серии FMS 3000, цифровые сервоприводы, датчики обратной связи, системы шкафов и подвесов.
Оборудование реализует комплексный мониторинг работы станков, дистанционное управление оборудованием через информационную сеть предприятия. Обеспечивает управление электроприводами по сетевому, цифро-импульсному и аналоговому интерфейсам, а также управление удаленными входами/выходами электроавтоматики станка по интерфейсу RS-485.
В системах ЧПУ серии FMS 3000 используется программное обеспечение собственной разработки, которое постоянно обновляется в тесном взаимодействии с пользователями, разрабатываются новые режимы и функции, создаются специальные версии ПО для уникальных станков, а также по индивидуальным заказам.
Программное обеспечение (ПО) систем ЧПУ FMS-3000 разработано специалистами компании «Модмаш-Софт», имеющими многолетний опыт в области программного управления.
Базовое ПО реализует многозадачную систему реального времени, гарантирующую высокое качество выполнения таймерных задач управления сервоприводами и циклами электроавтоматики. Открытая структура ПО позволяет включать в состав системы программные модули пользователя. Адаптация к конкретному типу станка осуществляется с помощью ПО электроавтоматики и широкого набора параметров FMS-3000. ПО имеет государственную регистрацию.
Компания «Модмаш-Софт» производит комплектные поставки систем ЧПУ и электрооборудования для станкостроителей, а также выполняет работы по модернизации станков с ЧПУ под ключ. В комплекты поставок систем ЧПУ входит: системы ЧПУ из широкой гаммы серии FMS 3000, цифровые сервоприводы, датчики обратной связи, системы шкафов и подвесов.
Системы ЧПУ FMS 3000 эксплуатируются на сотнях заводов автомобильной, аэрокосмической, атомной, оборонной отраслей промышленности, активно используются станкостроительными предприятиями и компаниями, специализирующимися в области модернизации станков.
Впервые на рынке устройств числового программного управления компания со своей продукцией появилась в 2007 году. За короткое время компании удалось создать целую линейку современных систем ЧПУ.
В настоящее время компания «НЭТ» производит системы ЧПУ серии CNC-11 TITANIUM. Это полностью российский продукт от стадии разработки, производства комплектующих и сборки, которая производится на территории предприятия.
Компания «Новые электронные технологии», (г. Азов)
Впервые на рынке устройств числового программного управления компания со своей продукцией появилась в 2007 году. За короткое время компании удалось создать целую линейку современных систем ЧПУ.
В настоящее время компания «НЭТ» производит системы ЧПУ серии CNC-11 TITANIUM. Это полностью российский продукт от стадии разработки, производства комплектующих и сборки, которая производится на территории предприятия.
Компания НЭТ постоянно принимает участие в крупных промышленных выставках, предлагает рынку новые решения и успешно конкурирует с признанными лидерами в этой области. Главной задачей компании является обеспечение потребителей продуктами высокого качества и надежности: вся продукция соответствует мировым стандартам качества, имеет сертификаты соответствия и отвечает высоким эксплуатационным требованиям промышленных компаний.
Рассмотрев и проанализировав устройства ЧПУ, которые выпускаются в настоящее время ведущими отечественными производителями, можно сделать вывод о том, что в их номенклатуре имеются современные модели, соответствующие самому высокому техническому уровню. Однако, вместе с тем, имеется и ряд проблем, которые сдерживают динамичное развитие производства в России комплектных систем числового программного управления.
Продолжение статьи - здесь.
Рассмотрев и проанализировав устройства ЧПУ, которые выпускаются в настоящее время ведущими отечественными производителями, можно сделать вывод о том, что в их номенклатуре имеются современные модели, соответствующие самому высокому техническому уровню. Однако, вместе с тем, имеется и ряд проблем, которые сдерживают динамичное развитие производства в России комплектных систем числового программного управления.
Продолжение статьи - здесь.