В вузе Бурятии, во ВСГУТУ, разработали научно-экспериментальную программу «Мехатронный анализатор v7.5.8», позволяющую исследовать и проектировать роботов- манипуляторов за 10 минут.
Как отметил руководитель проекта, доцент кафедры «Технология машиностроения и основы конструирования» Виктор Коновалов, с помощью этой разработки можно выполнять кинематические и динамические расчёты, а также создавать новые мехатронные системы на основе уже существующих моделей. Разработчики заявили: возможности программы сопоставимы с зарубежными аналогами, такими как RoboDK, а в отдельных задачах даже превосходят их.
«Мы можем использовать готовые CAD-модели зарубежных роботов, анализировать их и на их основе создавать собственные решения. При этом на проектирование одного робота может уходить всего около 10 минут», – отметил Виктор Коновалов.
Сейчас программа проходит апробацию и ее уже применяют студенты направления «Мехатроника и робототехника» при выполнении курсовых и дипломных работ. К примеру, второкурсники проводят расчёты на основе 3D-моделей ведущих производителей промышленных роботов, включая KUKA и AUBO, а студенты старших курсов разрабатывают проекты для оценки эффективности внедрения роботизированных решений на производстве.
Источник: https://gazeta-n1.ru
Как отметил руководитель проекта, доцент кафедры «Технология машиностроения и основы конструирования» Виктор Коновалов, с помощью этой разработки можно выполнять кинематические и динамические расчёты, а также создавать новые мехатронные системы на основе уже существующих моделей. Разработчики заявили: возможности программы сопоставимы с зарубежными аналогами, такими как RoboDK, а в отдельных задачах даже превосходят их.
«Мы можем использовать готовые CAD-модели зарубежных роботов, анализировать их и на их основе создавать собственные решения. При этом на проектирование одного робота может уходить всего около 10 минут», – отметил Виктор Коновалов.
Сейчас программа проходит апробацию и ее уже применяют студенты направления «Мехатроника и робототехника» при выполнении курсовых и дипломных работ. К примеру, второкурсники проводят расчёты на основе 3D-моделей ведущих производителей промышленных роботов, включая KUKA и AUBO, а студенты старших курсов разрабатывают проекты для оценки эффективности внедрения роботизированных решений на производстве.
Источник: https://gazeta-n1.ru