Система Индикации и Позиционного Управления (СИПУ) АЛЬФА+ предназначена для управления приводами и электроавтоматикой для двухсуппортных карусельных станков (1525, 1531, 1Л532, 1540, 1541, 1550, 1553. СИПУ может быть использована при комплектной замене с приводами позиционных ЧПУ и УЦИ для повышения производительности станков и оборудования, упрощения их обслуживания и контроля за их использованием и режимами работы. Графический интерфейс на базе сенсорного цветного экрана с диагональ 12 дюймов разработан с учетом работы с системой операторами знакомыми с технологическими основами работы на станках и манипуляторах, но не знакомых с G и M кодами, а также нюансами настройки и работы приводов. Работа с оператором ведется в диалоговом режиме, а все сообщения и предупреждения выполнены в виде текстовых сообщений на русском языке.
Система управления обеспечивает следующие основные режимы работы и функции:
Индикация положения осей, скорости шпинделя и момент на них;
Выход в ноль по осям станка и привязка до 8 инструментов;
Линейная интерполяция по двум осям;
Обеспечение постоянства скорости резанья;
Режим ручного управления осями от штурвала;
Режим ручного управления осями от крестовика (электронного на экране или физического на пульте) с заданными подачами и быстрыми ходами;
Режим ручного управления осями: позиционирование по заданными координатам (абсолютным или относительным), с заданными подачами, минутными или оборотными;
Автоматический режим выполнения программы перемещений. Координаты и скорости перемещений могут быть заданы в табличном виде как на экране системы, так и в Excel или Блокноте на ПК, а также получены в режиме «Обучения» при ручных перемещениях. Программа может быть дополнена комментариями на русском языке. Количество созданных программ ограничено только памятью системы (3 Гб);
Регистрация в журнале событий и аварий времени включения и выключения станка, действий оператора, режимов работы станка и его элементов. Возможна выгрузка данных на ПК через USB или ftp сервер.
СИПУ рассчитана на работу с сервоприводами и частотными преобразователями YASKAWA по интерфейсу EtherCAT, что обеспечивает компактность системы управления, передачу параметров привода из системы управления, помехозащищенность передачи данных и как следствие точность позиционирования. Для повышения точности и устранения влияния особенностей механики (люфтов, нелинейностей пути и т.п.) к сервоприводам Sigma-5 и Sigma-7 можно подключить внешние датчики положения (линейки). Сервопривода серии Sigma-7 так же имеют встроенную функцию компенсации механического люфта без дополнительного внешнего датчика. Программа электроавтоматики для встроенного контроллера реализуется в среде программирования Codesys 3.5 на ПК в соответствии со стандартов МЭК/IEC 61131-3 поддержкой языков IL, LD, FBD, ST, SFC. Количество и типы входов-выходов ограничены только возможностями модулей SLIO, а подключение их к системе по сети EtherCAT обеспечивает возможность использования нескольких удаленных станций (например, для выносных пультов) соединённых с основной системой всего одним кабелем.