Система Индикации и Позиционного Управления (СИПУ) АЛЬФА+ E3 предназначена для управления приводами и электроавтоматикой для координатно-расточных станков (2А430, 2А450, 2Е450, Micromat 9B). СИПУ может быть использована при комплектной замене устаревших позиционных ЧПУ и УЦИ для повышения производительности станков за счет повышения скорости обработки, покадровой обработки серийных деталей и уменьшения времени на простой и обслуживание.
Графический интерфейс на базе сенсорного цветного экрана с диагональ 7 или 12 дюймов разработан с учетом работы с системой операторами знакомыми с технологическими основами работы на металлообрабатывающих станках, но не знакомых с G и M кодами, а также нюансами настройки и работы приводов. Работа с оператором ведется в диалоговом режиме, а все сообщения и предупреждения выполнены в виде текстовых сообщений на русском языке.
Система управления обеспечивает следующие основные режимы работы и функции:
· Индикация положения осей (X, Y, Z), скорости шпинделя (S) и момент на них;
· Выход в ноль по осям станка и привязка до 8 инструментов;
· Линейная интерполяция по двум осям;
· Режим ручного управления осями от штурвала и от крестовика (электронного на экране или физического на пульте) с заданными подачами и быстрыми ходами;
· Режим ручного управления осями: позиционирование по заданными координатам (абсолютным или относительным), с заданными подачами;
· Автоматический режим выполнения программы перемещений. Координаты и скорости перемещений могут быть заданы в табличном виде как на экране системы, так и ПК, а также получены в режиме «Обучения» при ручных перемещениях. Программа может быть дополнена комментариями на русском языке. Количество созданных программ ограничено только памятью системы (3 Гб);
· Регистрация в журнале событий и аварий времени включения и выключения станка, действий оператора, режимов работы станка и его элементов. Возможна выгрузка данных на ПК через USB или ftp сервер.
СИПУ рассчитана на работу с комплектными сервоприводами и частотными преобразователями YASKAWA по интерфейсу EtherCAT. Для повышения точности и устранения влияния особенностей механики (люфтов, нелинейностей пути и т.п.) к сервоприводам Sigma-7 можно подключить внешние датчики положения (линейки). Сервопривода серии Sigma-7 так же имеют встроенную функцию компенсации механического люфта без дополнительного внешнего датчика.
Программа электроавтоматики для встроенного контроллера реализуется в среде программирования Codesys 3.5 на ПК в соответствии со стандартов МЭК/IEC 61131-3 поддержкой языков IL, LD, FBD, ST, SFC. Количество и типы входов-выходов ограничены только возможностями модулей SLIO, а подключение их к системе по сети обеспечивает возможность использования нескольких удаленных станций соединённых с основной системой всего одним кабелем.